泸深通 深挖清华“创业富矿”：无限基金的具身智能投资逻辑
“在2023年具身智能的投资热度远没有现在这么高时，我们就笃定这是极具潜力的方向。现在回想起来，我都还能感受到当时的那种信心与兴奋。”近日，无限基金SEE Fund管理合伙人马麟在接受21世纪经济报道记者专访时说。
2022年底，横空出世的ChatGPT在全球范围内引发轰动。转眼进入2023年，被看作革命性技术的AI大模型成为科技圈和创投圈热烈追逐的对象，相关创业项目估值也水涨船高。
当诸多创投机构激烈争夺AI大模型创业公司的投资份额，无限基金SEE Fund选择差异化加注当时尚未火热的具身智能领域。团队当时预判，过往，AI主要在虚拟空间发挥作用，涉及文字、图片、视频等多种模态。未来，AI一定会走向物理世界，带来颠覆性影响，具身智能的发展浪潮即将来临。
由此，无限基金SEE Fund从2023年初开始投资具身智能领域。依托清华大学的校友资源，其早期投资了光轮智能、无问芯穹、穹彻智能、银河通用、智平方、星海图、松延动力等初创企业，形成对数据、算力、大脑、本体等具身智能产业链多环节的布局。
如今两年过去，具身智能已经成为毫无疑问的创投风口。数据显示，今年1到7月，具身智能和机器人领域投资事件数超过200起，融资总额已超过240亿元，超过2024年全年总和。
在这股创业融资热潮中，“泡沫论”的争议也不断出现。对此，马麟认为，具身智能行业仍然有巨大的想象空间。短期来看，由于资本热度的高涨，为行业带来了一定的泡沫。对创业公司来说，现阶段需要加速商业化落地，接住资本的热度和期待。
站在十年、二十年的长期视角来看，所谓的“泡沫”可能只是毫不起眼的涟漪。“具身智能是比AI大模型、自动驾驶更有难度的事情，AI从虚拟世界走向物理世界，面临数据、场景缺乏等多重困难，需要大量的资金和资源投入其中。现阶段的资本投入，可能是远远不够的。”马麟说。
深挖清华“创业富矿”
无限基金SEEFund成立于2021年，由清华大学电子工程系和清华大学天津电子信息研究院共同推动发起设立。其中，清华大学电子工程系的科研实力与学术资源，为基金提供了坚实的学术后盾。清华天津电子院作为科技创新平台，在成果转化等方面发挥着重要作用。
目前，无限基金SEEFund共管理三期基金。根据工商登记公开信息，其LP构成中，既有中关村科学城公司、中国银行、中金资本等国资机构，又有红杉中国、高瓴、经纬中国、金沙江等知名市场化投资机构，还有蚂蚁集团、字节跳动、阿里巴巴、三一重工等产业投资方，以及清华控股、清华电子院伟新基金等高校院所出资方。
谈及无限基金SEEFund创办的初衷，马麟介绍称，电子工程系是清华大学学生人数和校友人数最多的院系之一，许多科研技术、科技成果在这里诞生。但技术从实验室走向现实应用，要经历漫长的探索和试错，并且离不开科研经费、风险投资等不同类型资金的支持。
“我们希望通过设立早期投资基金的方式，构建更活跃的生态，推动科技成果的转化。”马麟说。当技术验证可行性、计划走出实验室探索商业化时，是科技成果转化最难的阶段。无限基金SEE Fund希望在此时投资进去，成为科技成果转化的助推者。
一个让业界津津乐道的现象是，清华堪称是创新创业的“黄埔军校”。仅仅在具身智能行业，清华自动化系、电子工程系、机械工程学院、交叉信息学院、计算机系、车辆与运载学院，培养了一批优秀的科学家与创业者，撑起了“半壁江山”。据无限基金SEE Fund介绍，仅电子系校友就包括银河通用创始人王鹤、它石智航创始人陈亦伦、智元合伙人姚卯青、星海图创始人高继扬和许华哲、自变量创始人王潜、松延动力创始人姜哲源等明星创业者。
看似无心插柳，但其实具身智能创业与电子工程系学科定位间存在天然的连接：具身智能创业考验公司的软硬结合能力，既要做好虚拟世界的算法和模型，也要做好物理世界的芯片、传感器、执行器。电子工程系本身也是跨在物理世界和数字世界中间的桥梁，需要学生掌握软件算法的基础理论和物理硬件层面的知识。由此，许多电子系学生毕业后从事具身智能的创业或者说学术研究，也就成为水到渠成的事情。
清华大学的校友群体为无限基金SEEFund提供了丰富的项目源。一方面，校友关系的天然连接，让无限基金SEE Fund有机会很早就接触到有潜力的具身智能项目，并与创业者形成信任关系。另一方面，相似的学科背景让大家对技术和产业的理解具有很强的一致性，大家更容易形成目标和价值观的契合，最终达成合作关系。
值得注意到的是，无限基金SEE Fund投资了许多清华电子系校友，但并不局限于此，基金也积极支持了其他院校出身的具身智能创业者和科学家。比如无限基金SEE Fund曾投资穹彻智能，其联合创始人卢策吾来自上海交通大学，也是国内具身智能领域的大咖人物。
押注有极强热情与自驱力的创业者
其实许多早期项目诞生时，还处于PPT都没做完整的状态。如果站在大基金的角度看，创始团队配备并不够齐全，产品的商业模式也没有想清楚，很难去下手投资。作为早期基金决定出手投资，最重要的判断依据就是投人。
马麟认为，投人的核心不仅是选择学术和技术层面表现优异的大牛，更重要的是押注对所做的事情有极强热情和自驱力的创业者。因为创业是很艰辛的过程，如果没有很强的使命感和对所做事情的期待感，很难坚持下来。
比如，无限基金SEE Fund在2023年底时，就参与到松延动力的种子轮融资中。当时，姜哲源只有25岁，他选择在清华大学博士二年级时退学创业。这意味着他创业的沉没成本足够高，甘愿放弃学业来创业。
同时，在跟姜哲源交流的过程中，马麟明显能够感受到他对机器人这件事的热情。“这种热爱非常打动我，创业走到现在的两年里，他带领团队仍然保持着极高的创业热情，甚至是到了废寝忘食的程度。”马麟说。
事实也印证了马麟的判断，目前松延动力走向发展的快车道。8月1日，松延动力宣布实现了单月破百台交付规模的成绩，单月交付量已跻身人形机器人赛道头部。同时，公司已经成为资本市场的宠儿，在今年8月完成数亿元 A++轮融资。
谈及中美具身智能产业的发展差异，马麟认为，美国发展具身智能的优势在于，人才储备足够多，同时在算法架构上有大量的突破创新。但具身智能机器人离不开硬件，中国有非常好的制造业和服务业基础，在供应链、场景、数据、人才等方面具有优势，为具身智能的发展提供很好的产业环境。
在商业化层面，美国的具身智能创业公司倾向于强调机器人进家庭的场景，这一方面是因为家庭场景有足够大的想象空间，代表非常科幻、面向未来的人类梦想。另一方面，美元基金投资的经典逻辑也是希望投资足够大的机会。
中国具身智能创业公司会更加现实，大家一方面寻找“沿途下蛋”的机会，在简单场景先形成商业化落地。另一方面，中国企业也有着面向未来通用大脑的远大目标，并通过商业化带来的现金流，助推其未来完成更大的技术飞跃。
“作为投资人，我们也将继续关注具身智能的下一个技术进步节点。”马麟说。2022年底时，ChatGPT的发布为行业带来震撼。在具身智能领域，技术路径还未完全收敛，未来存在技术飞跃的机会。对投资人来说，需要保持敏感性，对学术界、产业界所做的事情保持长期关注，为技术突破临界点的到来做好准备。
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